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图像定位
对于高速生产线的检测,离线校验审核或机器人导航抓取等应用,定位工具是机器视觉成功的关键。定位工具,定位器或模块匹配能识别和确定零件准确的位置和方向。结果可以被直接传输到搬运物体的设备或用来定位其它的检测工具。我们统称该物体运动定位为标记定位.
定位工具的应用
• 查找零件的位置,以便材料加工
• 查找零件的特征,以便做定位标记
• 零件计数
• 零件分类
• 零件校验或特征定位
在选择合适的定位工具进行检测时,主要依据下面的标准:
• 零件特征-高对比度且独特的特征点,或复杂的类似性模板
• 零件移动-仅XY方向移动还是带有旋转
• 零件外观-由于工艺或环境变化而带来的模板变化
• 零件方向-微小旋转角度或者360度旋转
• 线速度
应用案例:
边缘定位工具
边缘定位工具能对界线清楚的物体提供快速的边缘定位,它们可以计算出水平和垂直边缘的交叉点位置及其旋转度。
模版定位工具
 
模板定位工具比较适合带有不规则形状的,低对比度或工艺富有变化的复杂图像,该类工具支持由像素的强度或几何形状定义的模板。
Rubber Seal Position Check Rubber Insert Position
汽车零件精密测量中的对准应用 Part Insert Position
装配线上位置核对 查找和识别零件






 
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